『苦しさや辛さがあるから人は幸福を感じられる。』
わかります。辛いことばかりも大変ですが、楽しいことばかりでも、それはそれは退屈で。辛いことがあるから、当たり前の日常に感謝できたり、楽しい時間をもっと楽しく過ごせたりできるのだと思います。