お話の繋がりが分かりにくかったら申し訳ありません。
一応、後始末などの行動を開始しようとしたところで飛んできたという感じです。
天空の王は大樹海の空全域が活動範囲なので、イルハインの討伐が気になって見に来た、という流れですね。