はい。実績はゲームのトロフィー的な立ち位置＋ご褒美の特典（スキルなど）が付与される場合が多いです。

基本的に、

・取得人数が制限される実績（『プレイヤーで最初に○○をやる』等）
→付与される特典はオマケ程度（本当にトロフィー）

・全員がチャレンジ出来てなおかつ難易度が高い実績
→強力な特典が付与される場合が多い

ミッションとの違いは、『クリア条件があらかじめ開示されているか』の差になります。
（実績は『自分で達成条件を見つけてね♡』な隠し要素）