すみません、誤字報告です。
＞俺とレンは互いに背中を預け合いながら、魔物を薙ぎ倒しつつ、”前身”を繰り返してゆく。
　→　～薙ぎ倒しつつ、”前進”を繰り返してゆく。

＞俺とレンはそれぞれ標的を定めて、”さいど”突撃を敢行した。
　→　～を定めて、”再度”突撃を敢行した。　　かと思われます。