ありがとうございます。

猶子（ゆうし）であっています。意味は養子のようなものです。
家督相続を目的としない養子のようなもので、後見人になったりします。
西洋ではなく日本の制度になります。

歴史上では、羽柴秀吉が、幼かった宇喜多秀家を猶子にして後見人になったのが有名です。