オーガは俺達の見つけると、叫びながら突進して来た。
→オーガは俺達を見つけると、叫びながら突進して来た。


その魔力の壁でオーガ達は泊っていた。
→その魔力の壁でオーガ達は止まっていた。


違う依頼を受けて街の人へと出た。
→違う依頼を受けて街の外へと出た。

誤字です。

その魔力の壁でオーガ達は《泊って》いた。

その魔力の壁でオーガ達は《止まって》いた。
　　　　　　　　or
その魔力の壁でオーガ達は《停まって》いた。

ではないかと。