意味はわかりますが一応
修正しなくても大丈夫ではあります

俺の腰の上に座る彼女は
→ソファーに腰掛けた俺の腰の上に座る彼女は

※部屋に入った後の描写でしたので、もしかして押し倒して腰の上に座るのもありかなと感じ、何の上に座ったのか追記した方がイメージしやすいかなと感じました。
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咲夜も落ちましたね♪
しかしナニするんだろう。ホントウニワカラナイナ
ナニするんだろうw

一体、何をするんですか……？って、ナニする雰囲気になってるんですけどねぇ

一体、ナニをするんですかねぇ？ww

一体、何をするんですか……？だって？

そりゃ、ナニするに決まってるでしょがい

＞今を楽しそうに凄している
今を楽しそうに過ごしている

＞俺の腰の上の座る彼女は
俺の腰の上に座る彼女は

＞一体、何をするんですか……？
・・・解ってて言ってるよね？ｳｻﾞｗ

お泊まり会…おらワクワクすっぞ…！