本文じゃないとこの突っ込みするのもどうかと思いますが、尺取虫を芋虫代表にされるのは違う気が。狭義では芋につく虫らしいので。(スズメガの幼虫らしいです)
芋虫は毛のない奴らです。毛のある芋虫は毛虫と呼ばれる。
英語はどっちもcaterpillarらしいけど。