コメントありがとうございます。

基本的には人族という括りはないです。
大きく分けると真人族と魔人族の２つでリュードは魔人族の中の竜人族になります。

獣人族は魔人族の中の獣人族です。

人と指定されて人族なんでもいいから竜人族になったのではなくて人族って言う大きな括りもないので神様の裁量で人とつく種族に転生することになったと言うわけです

追記
悪ガキのセリフは2人をバカにしたものになります。
竜人族や人狼族は真人族のような外見上動物のような特徴のない姿か魔人化した姿のどちらかの姿であり、その中間はないということになっています。

なので悪ガキどもはリュードやルフォンに先祖返りの影響から魔人化した時の姿の一部が残っていることを動物のような特徴を持つ獣人族になぞらえて悪口を投げかけています。

一応魔人族として獣人族も竜人族も一括りにはされていますが、魔人族の中でもそれぞれの種族は違う種族だという意識があるのでリュードはともかくルフォンにとっては嫌な感じの言葉になります。

そうして馬鹿にすることの意味をあまり考えていない点では認識、知識不足な悪ガキになります。

深く踏み込んで言うとこんな感じです。

ただ今回については侮蔑の意識よりもちょっとルフォンに気があるガキどもがリュードとずっと一緒にいるのが気に入らないから言っている程度のものです。
リュードに向かって何か言いたい。

けれど腕っ節でも顔でも勝てないから見た目をなんとなく揶揄してる程度だと思ってください。
子供の可愛い嫉妬です。

本気で侮蔑してたらリュードが悪ガキ2人をぶっ飛ばしてます。