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サッカーには、おださんが想像されているであろうタックルと似たようなものでいうと、チャージがあります。
チャージとは簡潔に言うと、ボールを奪うために自分の肩を相手の肩にぶつけるというディフェンスの技術です。
サッカーでは肘や腕を使うのはダメなので肩同士の接触に限ります。よってラグビーのそれとはかなり違ったものにはなりますね。

ちなみに、サッカーでいうタックルはスライディングタックルになります。
滑り込んでボールを奪う行為なので、こちらもラグビーのタックルとは違ったものです。