好奇心、探求心、というものをわかりやすく表現するために、先生は「エロ」というワードをチョイスしたのだと思います。
僕もカクヨムでいろんな人の作品にエロくなって、多くのものを得ることができました。ただ作品を投稿するだけで何もしていなかったら、ここまでエロくはなれなかったでしょう。

……なんやねんエロって!?

尾頭いるかさん。
こんな辺鄙な場所にお越しいただきありがとうございます。

実はこの時、ノベルス学科のクラスで「HERO（ヒーロー）はHとエロからできている」というお題で音声ドラマのシナリオを書き、そのシナリオで声優学科の人たちに声を入れてもらっていた、という経緯があって、「エロ」というワードをチョイスしたんですね。べつに先生がエロいからではないと思います（それはわかりませんが）。