幼少期の家族の記憶が無いということですが、何か記憶から消してしまいたい出来事があったのかもしれませんね。
自分もそうなんですが、心のことは治るとか治らないとかじゃなくて、うまく付き合っていくことなんじゃないかと思います。

大変な人生を歩んでおられるのですね。勉強になります。親の言動が必ずしも正解ではないけど、不器用ながらも何かしらの愛情はあったんだと、いつか気が付けると幸せですね。