何という。。。
状況が良く分かりませんが、

鈴音は、歩行者が赤信号になっている交差点の向こう側に忍を発見して、その方向に駆けだした（あくまで歩道の範囲内）、
忍は、それを見て、鈴音に向かって、交差点を渡りだした。
忍が交差点を渡りきる前に、車が向かってきて、鈴音が忍と入れ替わる形で、鈴音だけ車に接触した


ということでしょうか？

しかし、鈴音、危機意識がなさ過ぎますね。