ラジオ体操第一とか、簡単で道具も不要ですしオススメかも。
ちゃんとやると結構全身がちょうど気持ちいいくらいに疲れてびっくりしますよ。

ラジオ体操第二が、青年向けでさらにハードらしいです。
どっちもNHKの実演動画がYou Tubeに公式であがってたりします。