(二)‐9
ロボットは壁面に近づいた。モニターには壁しか映らなくなったが、パックボットのカメラが動き、上を向いたのだろう、画面も動いて壁面の上にある白い箱が見えた。
「撤去開始」との川崎陸曹の声が入ると同時に、画面ではパックボットの腕が上がっていった。そして腕の先に付いているハンドを大きく開いた。箱の横幅よりも開くと今度は腕が再度動き、ハンドの先を箱に近づけて掴む準備をした。
「目標を捕捉」の声と同時に、ハンドが少しずつ横幅を閉じていき箱の両端に接触した。
(続く)
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