こんにちは。
私はキャラクターの性格や仕事を考えながら一人称を当てはめていきます。
男性で身分が高く高圧的なら「私」、騎士だったり傭兵で荒っぽさを出すなら「俺」、ちょっと頼りないと「僕」、幼いと「ぼく」という感じです。あとはそこから細分化して、いろいろなパターンを作ります(^^)

ちなみに歴史物で「妾（わらわ）」や「朕（ちん）」という一人称を見たことがあります。