通常、軽自動車や普通自動車等は固定資産税の対象ではありません。
固定資産とみなされるのは特殊な車両のみです。

行政が関与する税金としては、軽自動車税(地方自治体)と自動車税(国)が毎年発生しますが、日本の道路を走る為のナンバープレートの交付(毎年4/1時点で登録)されている車のみなので、異世界に持ち込む車には心配無用です。

新車や中古車を新規登録する場合や、車検の際に重量税が必要になりますが、異世界に持ち込む車は登録する必要が無いので心配無用です。

税金よりも燃料やオイル交換、タイヤ交換、等の日常のメンテが心配されます。