@tamine-TAさん、コメントありがとうございます。

次女が護衛を、というのは全てがそういうわけではないので、ヒルダさんは護衛の方は担当していないのかと思われます。
女王陛下の侍女なので、担当別にかなりの数がいるのでしょうね。