こちらも句会で拝見しましたね。ゆらりという表現は僕も大好きなんです。ご自身で解説でも仰られているように、ゆらりゆれ、が若干柔らかさを損ねている気もしますが全体としてバランスの良い語感になっていると思います。
ゆらりゆらり、だと柔らかい分、ぼやけた感じがしてしまいますもんね。俳句って、たった一語の選択が難しいですね。