主人公の転移魔法の特性は【ゲート】を開いて潜るです。
なので、普通なら意思をもって潜らなければいけない所ですが。
今回主人公は、
転移ゲートの入り口を湯皆の足元に。
転移ゲートの出口を自分の頭上に設定しました。

そうすると発動と同時に湯皆がゲートに落ちるのでそれを受け止めるという手順でした。

湯皆視点で「落ちるような感覚」と書いてあるのはそういう意味だったのです。