人界に攻め込み、人界の城を接収して居座り続けたのは、魔王より人界侵攻を言い渡された彼女の部下でした。
そして魔王の目が届かないことを良いことに、独断で様々な事を行いました。
人界では、魔族の人界侵攻軍司令官を魔王と思い込み(その時には既に、その魔族が魔王を名乗っていた)、勇者達が人界に居座り続けていた「魔王」を倒したこと、そして魔界との「異界洞」を封印した事で「魔王討伐は成った」と勘違いしたのです。
勇者達は魔界に「真の魔王」が居ることを把握していましたが、これ以上魔族による実害がないと判断してその事は伏せていました。
だから人界では魔王は死んだ事になっていますし、勇者は後の禍根を絶つために魔界にある魔王城攻略を隠密裏に、且つ一人で行っていたのです。