ありがとうございます！
ピーマンとは「中身がないスカスカの頭」の比喩です。「ピーマンみたいな人間」とか言いますよね。あれです。
勇者が何故ピーマンと揶揄されているのか……それは今後の展開で明らかになっていくと思います。