コメントありがとうございます。
お話の中の設定や世界観の説明は、筆者の考えでは背景描写に分類されると考えております。
ただモニカ・タオカ様の考えが間違っているわけではなく、前提条件の決め方の問題であると思います。今回の例でいけば、背景描写も環境描写と世界観描写に細分化できる、ということになるでしょうか。
どれにも当てはまらないとしたのは、完璧な体系化には至っていないと自分で感じたので、反論の余地を残すためです。私の足りない思慮では、例外は思いついておりません。
もしもう少し厳密な話をご所望であれば、ご返答したしますので再度コメント頂ければと思います。