友人の家族2人が発達障害で、友人自身も発達障害ではないかと疑ってます。
記事を読んで、こういう考えなんだなあと参考になりました。

この友人と付き合うと、自分が蔑ろにされて承認されていないように感じます。
他の人が謝ったり、労いや心配の言葉を言う場面で、一切言わないからです。
感情的な機微は理解しません。何が嫌か丁寧に説明しても、わからないみたいです。話を避けるし、本質とは違う話にずらすし、独特の意味不明の言い訳します。
聞いた所、こちらがどんなに辛い場面になっても、心から頑張ってやお疲れ様と思えないから言わないんだそうです。
共感しないから私がどう思うかという考えが行き着かないのでしょう。
その反面、こちらが風邪を引いた事を認識すると、心配の言葉は一切無いけど、風邪薬をくれたりと、友人なりの対策をとろうとしてくれます。

同レベルで共感をする必要はないですし、こちらもある程度は付き合えます。ただ、関係が深くなると、共感を態度や言葉で出してくれないのはきついです。
共感していなくても、場面場面で言うようにした方が、相手は救われます。
友人はわかってくれないですが、たまに無神経な事をされます。私が怒り、友人が謝らないし、理解せず話をずらす、の繰り返しで疲れました。