【レイ】
十六歳。森に暮らす少女。人から化け物扱いされたため人に対して冷たい。
生き物に好かれている。生き物たちの言葉が分かる（生まれ持った力）
人は嫌いだが、助けを求めるものは人も生き物も関係なく助ける心優しい子。
治癒魔法を得意とする。
長い黒髪にヘーゼル色の瞳が特徴。
【フェンリル】
獣魔の中でも上位種の存在。水魔法の上級である氷魔法を使う。
人から崇められている。レイと生活するフェンリルは、フェンと呼ばれている、
面倒見がいい。
火の光に照らされると輝く白銀の体毛に、タンザナイトの瞳を持つ。
太陽に当たるときらきらと輝く白い体毛をまとう。
【カイン・アルバート】
セレイム王国に使える竜騎士団長。生き物好き。まっすぐで思いやりのある人。
二十一歳。仲間想い。人からの信頼がとても厚い。剣術が得意。
火属性魔法を得意とする。
ブルーアッシュの髪色で、オニキスのような漆黒の瞳を持つ。
【リリィ】
聖竜。カインの契約獣。とても礼儀正しく、まじめな性格。
聖竜たちの訓練指導を任されている。聖竜の中でも相当な強さを持つ。
淡い翡翠色の鱗に覆われている。風と水魔法を得意とする。
【コハク】
黒ヒョウと呼ばれる魔獣。レイの契約獣。12歳で、まだまだ子ども。
黒い体毛は、とても柔らかく癖になる触り心地。名前の通り、目は琥珀色で光に当たるときらきらと輝く。
闇魔法を使う。
【レヴィン・バレンティン】
セレイム王国に使える竜騎士副団長。
冷静沈着、几帳面。カインとは幼馴染、右腕。雷、風魔法を得意とする。
メガネ、銀髪の長髪にオパール色の瞳を持つ。
【セルビオス・スィン・セレイム】
セレイム王国の国王。国民思いで、正義感の強い人。
普段は威厳のある雰囲気を持つ人だが、王女や王太子、国民にはとても優しいおじいさん。
【フィーリア・スィン・セレイム】
セレイム王国の王女。フィーリアという名は可憐を意味するネモフィラが由来。
名に劣らない可憐で美しい顔立ちに、プラチナブロンドの髪とガーネットの瞳が特徴の８歳の素直で可愛らしい少女。
【バルト・カーター】
王城の料理長として働く。彼の料理の腕は、王に認められている。特に菓子作りが得意で、時間があれば菓子を作って厨房の従業員たちに振舞っている。
日に焼けた逞しい肉体に、短髪の赤毛にファイアオパールのような赤い瞳を持つ。