作中で名前の出てきた人物で、苗字が有るのは今の所貴族であるロルフだけ。
一般庶民には、苗字は有りません。
日本でも明治期まで庶民には苗字は無かったのと同じ理由です。
なので、ソピアは、身分証を作る時に出身村と親の名前を言いました。
一般的に庶民は、何とか村の何さん、ですし、子供ならば、何とか村の何さんの娘の何ちゃん、です。

逆に、王様は、唯一無二の存在として、苗字が存在しません。

私自身もあまり物覚えの良い方では無いので、出来るだけ覚え安い名前で、かつ登場人物も増やさないように心がけてはいます。