【地球防衛軍】
■MAD(Monster and Alien, Destruction-team)
◇リュウゼツラン・リノ
ベテラン隊員。エリート体質。美形だが愛想がなく、可愛げがない。完璧主義者だが、行動が裏目に出ることが多い。身長１６２センチ。ショートヘアーが似合いすぎると言われたため、わざとセミロングにしている。ひねくれ者。プライベートに触れられることを極度に嫌う。口癖は「あり得ない」。激しやすい。実は繊細。子どもの頃の記憶がなく、身寄りがいない。本当の名前も知らない。クインに変身ができる。
◇アワノベ
ＭＡＤの隊長。人望があり、沈着冷静。周りから全幅の信頼が寄せられているが、画期的な作戦を思い付くわけではない。メンバの脱線したコミュニケーションでも黙って見守る寛容さがある。甘党。ミネラルウォーターにこだわりがある。うっすら髭を生やしてる。既婚だが、別居中。リノが社会に出るまで、匿名で支援していた。
◇フィリップ
愛称はフィル。日系人、アメリカの血が入っている。怪力自慢。七か国語を操る(実は話せないとの噂もある)。性格は粗暴で無神経だが、男気が溢れている。職質を受けることが多いが、むしろ楽しんでいる。リノとヤギサワより年上だが、敬われていない。「がっはっはっ」と笑う。
◇ヤギサワ
愛称はヤギ。ロボット工学に精通。量子学や化学など理系に明るい。関西弁を喋る。牛乳が好きだが、胃腸が弱い。惚れっぽい性格で女性には弱い。リノが少し気になる。誰も知らないような歌をよく口ずさんでいる。リノと同い年。
◇イワシタニ
愛称はイワシ。新人。射撃の名手。あまり教養がなく、底が浅い。よく気絶する。中途半端に不良だった過去を隠しているが、周りにはバレている。中途半端にチャラい。天パ。「異星人」のことを「宇宙人」と呼ぶ。
◇カクライ・カナミ
通信担当。警察組織に謎のコネがあり、役割的にも連携体制をとることが多い。アイドル的存在で、他部署でのファンも多い。ヘビメタが好き。年上のリノに憧れている。時折どこかから差し入れが届くが、メンバ全員で美味しく頂いている。名家の御令嬢との噂も。
◇ササナリ・サユキ
中途採用で見習い。最年少。通信担当。カナミの補佐。言葉遣いがおかしい。時代劇、時代小説が好き。たまにイワシタニを少し下に見ている感がある。怪獣、星人に詳しい。根は正直でピュア。何しても大体のことは許される。元気いっぱい。
■生物生態研究部
◇新小岩聡吾（しんこいわそうご）
博士。生物生態研究部主任。五十歳代。年齢よりかなり若く見られる。長身。キザでナルシスト気味だが嫌みがない。日中でも髭は小まめに剃っている。インスタントコーヒーをこよなく愛する。
■地球防衛軍長官
◇羽原木儀恭（はばらぎぎきょう）
三十代半ばで、とある組織より引き抜かれて地球防衛軍に入った。アワノベとは公私ともに付き合いが深く、プライベートでは「アワノベちゃーん」と呼ぶ。眼鏡。いろいろな育毛剤を試している。既婚。
【国立生物科学研究所】
◇天下原厳雄（あまがはらいつお）
博士。研究所主任研究員。新小岩とは竹馬の友。フィールドワークが好きだが、最近はなかなか機会がない。昔、学会で訪れた欧州某国が好きになり、いずれは永住したいと思っている。ヘビースモーカー。既婚。
◇新巻鮭仙吉（あらまきざけせんきち）
研究補助員。天下原の助手。全てにおいてポンコツ。「あらまきじゃけ」と呼ばれると怒る。そのため、「あらまき」と呼ばれることが多い。クレープが好きだが、ひとりでは買う勇気がない。雨雲レーダーを見るのが好き。