【地球防衛軍】
■MAD(Monster and Alien, Destruction-team)
◇リュウゼツラン・リノ
ベテラン隊員。エリート体質。美形だが愛想がなく、可愛げがない。完璧主義者だが、行動が裏目に出ることが多い。身長１６２センチ。ショートヘアーが似合いすぎると言われたため、わざとセミロングにしている。ひねくれ者。プライベートに触れられることを極度に嫌う。口癖は「あり得ない」。激しやすい。実は繊細。子どもの頃の記憶がなく、身寄りがいない。本当の名前も知らない。普段は隠しているが、記憶のない頃に受けたと思われる大きな傷が身体中いたるところにある。クインに変身ができる。
◇アワノベ
ＭＡＤの隊長。人望があり、沈着冷静。周りから全幅の信頼が寄せられているが、画期的な作戦を思い付くわけではない。メンバの脱線したコミュニケーションでも黙って見守る寛容さがある。甘党。ミネラルウォーターにこだわりがある。うっすら髭を生やしてる。既婚だが、別居中。リノが社会に出るまで、匿名で支援していた。
◇フィリップ
愛称はフィル。日系人、アメリカの血が入っている。怪力自慢。七か国語を操る(実は話せないとの噂もある)。性格は粗暴で無神経だが、男気が溢れている。職質を受けることが多いが、むしろ楽しんでいる。リノとヤギサワより年上だが、敬われていない。「がっはっはっ」と笑う。
◇ヤギサワ
愛称はヤギ。ロボット工学に精通。量子学や化学など理系に明るい。関西弁を喋る。牛乳が好きだが、胃腸が弱い。惚れっぽい性格で女性には弱い。リノが少し気になる。誰も知らないような歌をよく口ずさんでいる。リノと同い年。
◇イワシタニ
愛称はイワシ。新人。射撃の名手。あまり教養がなく、底が浅い。よく気絶する。中途半端に不良だった過去を隠しているが、周りにはバレている。中途半端にチャラい。天パ。「異星人」のことを「宇宙人」と呼ぶ。
◇カクライ・カナミ
通信担当。警察組織に謎のコネがあり、役割的にも連携体制をとることが多い。アイドル的存在で、他部署でのファンも多い。ヘビメタが好き。年上のリノに憧れている。時折どこかから差し入れが届くが、メンバ全員で美味しく頂いている。名家の御令嬢との噂も。
◇ササナリ・サユキ
中途採用で見習い。最年少。通信担当。カナミの補佐。言葉遣いがおかしい。時代劇、時代小説が好き。たまにイワシタニを少し下に見ている感がある。怪獣、星人に詳しい。根は正直でピュア。何しても大体のことは許される。元気いっぱい。
■生物生態研究部
◇新小岩聡吾（しんこいわそうご）
博士。生物生態研究部主任。五十歳代。年齢よりかなり若く見られる。長身。キザでナルシスト気味だが嫌みがない。日中でも髭は小まめに剃っている。インスタントコーヒーをこよなく愛する。
■地球防衛軍長官
◇羽原木儀恭（はばらぎぎきょう）
三十代半ばで、とある組織より引き抜かれて地球防衛軍に入った。アワノベとは公私ともに付き合いが深く、プライベートでは「アワノベちゃーん」と呼ぶ。眼鏡。いろいろな育毛剤を試している。既婚。
【国立生物科学研究所】
◇天下原厳雄（あまがはらいつお）
博士。研究所主任研究員。新小岩とは竹馬の友。フィールドワークが好きだが、最近はなかなか機会がない。昔、学会で訪れた欧州某国が好きになり、いずれは永住したいと思っている。ヘビースモーカー。既婚。
◇新巻鮭仙吉（あらまきざけせんきち）
研究補助員。天下原の助手。全てにおいてポンコツ。「あらまきじゃけ」と呼ばれると怒る。そのため、「あらまき」と呼ばれることが多い。クレープが好きだが、ひとりでは買う勇気がない。雨雲レーダーを見るのが好き。