魔王の遺産は誰のもの？

魔王の死から80年。
けれど彼の魔法がもたらした産物、地下迷宮(ダンジョン)は今なお各地に点在し続けていた。
魔物が跋扈するダンジョンは危険だが、最深部まで至った者には至上の財宝"魔王の遺産"が手に入ると噂され、連日連夜冒険者たちの行き交いが絶えない。
その一人であるシーフのエスタは、ある日のダンジョン攻略の帰路、空から落ちてきた魔族の少女ミカリオロと出会う。
そこで知る、遺産を巡った魔族たちの暗躍を。