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ロボットのバトラーは、若き母・スーと生まれたばかりの娘・ヴィンピアのアパートで〈ハウスキーパー〉として稼働していた。
ある日、外出のためヴィンピアを世話をしてほしいと、スーがバトラーに依頼する。

だが——〈ハウスキーパー〉は原則、人間に触れてはならない。
それが、バトラーに課せられた枷だとスーも知っているはずなのに、そのまま出かけてしまう。

赤ん坊と二人っきりのバトラー。
そんなときヴィンピアが泣き出してしまい——。