「鎧を真下に踏み下げて、お尻を浮かせて十秒保って下さい」
「はい」

「膝で締め付けないで下さいね。鎧に体重を乗せて」

↑ですが、「よろい」になってまして、読んでいる時なんで「よろい」を踏むのかちょっと困惑してしまいました。鎧(よろい)と鐙(あぶみ)で漢字がぱっと見似ているけれど違います。たぶん漢字変換してをするときに間違えて選んだだけだと思いますが、ここは「あぶみ」ですよね。