コメントありがとうございます！
巡視艇には海上保安官が乗船しており、万一に備えて後方にも巡視船を待機させています。
ただ、武装を含めた警備体制について本文では十分に描写していなかったため、護衛がいないように見えてしまったかもしれません。
今回、該当箇所に描写を追加しました。ご指摘ありがとうございました！