ガントレットて「篭手」ていみだそうですよ
布もしくは皮の手袋とかは「グローブ」になるそうで
どう違うと言われたら手の甲や腕の外側に「装甲」となるものを付けたものらしいっす。
だからチェインガントレットと言うと鎖編みの手袋の外に何かしら「装甲 」が付いていると考えてもらっていいと思います

たまに「レザーガントレット」てありますけど、あれはレザーグローブまたはキルトグローブ(布手袋)に鞣す(なめす：皮を油とかで煮たりして固く加工したもの)を「装甲」として付けてるものらしいすね。
言い分けで「ハードレザーガントレット」とか細かく言えばなるそうです
「ハードレザー」は鞣した皮装甲とかを言います