おはようございます　コメントありがとうございます＾＾。

二つの山頂を連続して登ることを縦走と言いますが、縦走するには尾根道を通るのが一番効率がいいのです。山越えはアップダウンがありますが、尾根道はそれが少なくて、登山道としては王道のひとつです。
山脈を通過点としてとらえる場合、登って越えて降りてとなりますが、それとは直交方向に動く必要がある場合が尾根道の出番です。

例えば越えねばならない山が複数に渡るとき（山岳地帯を抜けるなど）は尾根道を利用する事になるでしょうね。それは今も1万年前も全く同じだと思います＾＾。