もしかして、自分にできることをできないと伝えるのは、嘘になってしまうから言えないのではないですか？　


できない、ではなく、「後で」ならどうでしょう。
「今忙しい」「他にやることがある」とか。


あるいは、進路やご自身に関わる大事な問題なら、人の希望よりもご自身の希望を優先させた方がいいと思います。でも自分の希望ややりたいことを選ぶのにも練習が要るんですよね。それはミーシャさんもおっしゃっているとおりです。
だから日常のふとした場面で、今の気持ちを相手に伝えてみるといいのではないでしょうか。疲れているから、今はしたくない。とか。

できるけどしたくないこと、できるからやりたいこと。同じことを頼まれても、自分からやってあげたくなる人、頭を下げられても力を貸したくない人。色々ありますよね。色々あっていいんだと思います。