どうも、旗本蔵屋敷です。
主人公は元自衛官で、任務だとか所属とかを理解して、その上で”仕方が無い”と判断しました。
グリムはお傍付きであり、主人であるアルバートに危害を加えられたり、それこそ名誉を傷つけられる事を避ける為に己が横槍を入れるという事で泥を被りました。
しかし、それが恥ずべき行為だという事は当人も理解しており、アルバートも詫びを入れるために彼女を連れて行っております。
それが彼女の使命であると認識したので許し、受け入れたと言うだけの話です。

それと、主人公も「あそこで勝ってたら他の貴族連中が黙ってなかっただろうな」と言うのもある為、いい具合に双方が場を誤魔化せる言い訳になると判断したのもあって、別にどうでも良くなっていたと言う考え方も出来ます。