そうですねえ。
鞍馬寺から誰にも見つからずに抜け出して、初めの旅に出て、野盗を返り討ちにして、非協力的な武士の館を焼き討ちしてますから。ここまで失敗経験がないので調子に乗っているのだと思われます。