人と人とは本当には分かり得ないのだと、私も思います。
各々が独立した「個」で在るから、分かってもらおうと期待すると期待した分だけ辛くなる。だから過剰な期待はしない強い自分で居られればいいのでしょうが、人間は、そんなにも強くない気がして……「分かった」ということではなく、分かりたいと願う心を、うまく伝えあっていければ、奈落の底に落ちないで済むのかもしれません。思ったことをつらつらと書いてしまいました。すみませんm(__)m
追伸：「伴走者でありたい」……そのとおりですね。共感しました。