スズメを診てくれるなんて、優しいお医者さんですね！
鳥は牛乳は飲まないと思うので、飲ませなくて正解かなーと思います。
野鳥が人間に捕まっちゃう時点で大分弱っているので、どちらにしても生かすのは難しいと思いますよ。