「予め内合わせしておいた時間となり」＞「打ち合わせ」？
　一応google検索したら一つヒットして、「内々で決めてしまう事」となってはいましたが、ローカルみたいな気が。
　（エロ脳で太ももの内側が連想されてしまいました）

　「アタランテが誤ってくるけれど」＞「謝って」？
　でも、マーガレットが色々やってしまってを誤るとした？でもマーガレットの行動は確信犯でしょうね。

　「分かった。女性にとって下着は大事だしな」
　女性の下着はヘンリーさんのエネルギー源ですからとても大事ですね。

　「白いパンツを手にして」
　カラーコード表が頭の中に浮かんできました。
http://www5.plala.or.jp/vaio0630/hp/c_code.htm
　ヘンリーさんのパンツコレクション、全色コンプリートはいつになるのでしょうね。