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2023年10月20日 00:09
肘ならヒンジ＋車軸関節っぽい感じ？他には球とか鞍とか色々組み合わせてかなりマニアックに出来てそう。人間の骨格が最適解って訳でもないし、日に日に技術革新しそう。
作者からの返信
甲斐のゴーレムはかなりマニアックそうです。あの人達はゴーレムに命を懸けていますから。球体関節というと人形のイメージが強いですね。可動域はめっちゃ広そうですが、ロボットの大きさになると壊れやすそうな気もします。やっぱりジョイント＋リンクの構成が一番安定するのではないでしょうか。
肘ならヒンジ＋車軸関節っぽい感じ？
他には球とか鞍とか色々組み合わせてかなりマニアックに出来てそう。
人間の骨格が最適解って訳でもないし、日に日に技術革新しそう。
作者からの返信
甲斐のゴーレムはかなりマニアックそうです。あの人達はゴーレムに命を懸けていますから。
球体関節というと人形のイメージが強いですね。可動域はめっちゃ広そうですが、ロボットの大きさになると壊れやすそうな気もします。
やっぱりジョイント＋リンクの構成が一番安定するのではないでしょうか。