＞全身の、水膨れの状態のサファギンキングが、楓に助けを求める途中で力尽き

全身、水膨れ状態のサファギンキングが、紅葉に助けを求める途中で力尽き

のが良いかと思います。
「の」が３連続で読み難く、回復役とは言え楓はまだ到着しておらず扉を開けたのは紅葉ですから。