「猫ロボの藤吉郎」に登場させた異星人の名前をそのまま使っています。設定は微妙に違うんですが、どっちも猫獣人ですねぇ。

名前としては、中東っぽい奴を適当にくっつけたもの。
よくある名前なので、似たようなのはゴロゴロあるのではないかと。
アラビア語でシファーは癒し、マラクは天使です。

アル・ファールドの方は星の名前をもじっています。
海蛇座のα星アルファルドをちょっと改変した。こっちも元はアラビア語。