コメントありがとうございます。

「揺れる胸元」
「パンチラ」
「おっぱいサイズを熱く語る」

この程度は全年齢で行けると思います。

後は、
「脱いだけど何かの理由でよく見えない」
「軽い下ネタ」
「胸にタッチ」
とかもOKでしょう。

「胸を揉む」は微妙。
いたずらならOKだと思いますが、性的興奮を伴う描写ならR15。
性器に触る、もしくは性器の変化を描写するとR18判定を受ける可能性が高いと思います。
私、結構スレスレの描写をしている場合がありますが、カクヨムで文句を言われた事はありません。小説家になろうでは警告二回、削除一回です。

ふふふ。