両親は序盤で兄貴が魔物の餌にされた時、あの後に魔物がエルフの村を滅ぼしてます。
その時に現代に来てますね。
何気に主要キャラの中では1番早くこちらに来てます。

兄貴の本名はラスト近くで判明しますが、この時に母親が挙げた名前はかすりもしていません。
この話での両親とのやり取りが、兄貴の最後のひと押しになってしまったんだと思います。