楽しく読ませていただいており、感謝します。
さて、次の箇所について、訂正してはいかがでしょうか。

最初はビクッとしてすぐに話してしまったが、すぐにまた触れることが出来た。そして今度は、ちゃんと優しく撫でることに成功した。

上記文面中、「話してしまった」を「離してしまった」が良いと考えます。