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「科学技術の雑ネタ 姿勢制御のしくみ」のおまけ

ジャイロスコープが実際どんなモノか、手持ちの画像の中にあったので、こちらに貼り付けておきます。

JAXAがISSに持ち込んだロボット「Int Ball」に搭載した小型のジャイロスコープです。左のものは、小型化の前に作った物で、立方体の角を支点に自立していることがわかるでしょう。
ちょうどInt BallをISSに持ち込む何ヶ月か前に、つくばのJAXAで撮影させてもらった奴です。

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